Matériel

Quelle caméra pour filmer votre voirie

Vous filmez avec votre propre matériel. La question n'est donc pas théorique, et la réponse ne tient pas à la marque : elle tient à ce que la caméra écrit à côté de l'image. Une caméra qui filme très bien sans enregistrer ses capteurs nous prive de la moitié de ce que nous savons relever.

Le critère

Ce n'est pas le GPS qui trie les caméras, c'est l'accéléromètre

C'est contre-intuitif, et c'est pourtant l'inverse de ce qu'on regarde d'habitude. La position, nous l'avons déjà : le téléphone qui tourne pendant la captation enregistre la trace et rattache chaque seconde à une rue. Ce qu'aucun téléphone ne sait donner, c'est un accéléromètre solidaire du véhicule échantillonné deux cents fois par seconde — et c'est lui qui sent le relief que la caméra ne voit pas.

~200 Hz

Accéléromètre

Le seul critère qui élimine vraiment. Un nid-de-poule à 50 km/h dure trois centièmes de seconde : à 10 Hz il n'existe pas. C'est ce flux qui distingue un défaut traversant d'une simple tache sombre, et aucun téléphone ne peut le fournir — il n'est pas solidaire du véhicule, et son navigateur bride ses capteurs.

10–18 Hz

Position

Confortable, pas indispensable. Le téléphone qui tourne pendant la captation enregistre déjà la trace et fait l'appariement rue par rue. Une caméra sans GPS reste donc exploitable : on recale la vidéo sur la trace du téléphone.

1080p

Image

La définition n'est pas le facteur limitant, le flou de bougé l'est. Au-delà du 1080p on gagne surtout du poids de fichier à rapatrier chaque soir. Ce qui compte est ailleurs : l'obturation, la position du capteur, la propreté de l'objectif.

GoPro

Format de télémétrie ouvert et documenté (GPMF), lisible sans outil propriétaire. C'est sur cette famille que la chaîne est calée.

Modèle	Statut	Capteurs enregistrés	Ce que ça implique
HERO8 Black	Éprouvé	Accéléromètre 202 Hz · Gyroscope · GPS 18 Hz	La référence. Tous les seuils de détection de chocs ont été calés sur ce modèle, et la fréquence réelle de son accéléromètre (201,8 Hz et non 200) est mesurée à chaque vidéo — l'ignorer décalait les vignettes de 25 m en fin de séquence.
HERO9 · 10 · 11 Black	Compatible	Accéléromètre · Gyroscope · GPS	Même format, mêmes flux. La HERO11 embarque le meilleur GPS de la gamme. Rien à changer côté traitement ; nous les calerons au premier parc rencontré.
HERO5 · 6 · 7 Black	Compatible	Accéléromètre · Gyroscope · GPS	GPMF est apparu avec la HERO5. Ces modèles conviennent, et le marché de l'occasion en regorge — c'est la voie la moins chère pour équiper un parc.
HERO12 Black	Compatible	Accéléromètre · Gyroscope · pas de GPS	GoPro a retiré le GPS de ce modèle pour gagner de l'autonomie, et l'a remis sur la HERO13. Ce n'est pas rédhibitoire chez nous : la trace vient du téléphone. C'est le seul modèle où la présence du téléphone pendant la captation devient obligatoire et non recommandée.
HERO13 Black	Compatible	Accéléromètre · Gyroscope · GPS 10 Hz	Le GPS est revenu, avec la même puce que la HERO11. C'est le modèle à prendre pour un achat neuf.
Session, HERO blanche, Max	Non pris en charge	Télémétrie absente ou partielle	Les modèles allégés de la gamme n'écrivent pas la télémétrie complète. Vérifier la présence d'une piste GPMF avant tout achat groupé : la mention « GoPro » ne suffit pas.

DJI et Insta360

Ces caméras enregistrent bien accéléromètre et gyroscope, mais dans des formats propriétaires que notre chaîne ne lit pas encore.

Modèle	Statut	Capteurs enregistrés	Ce que ça implique
DJI Osmo Action 4 · 5 Pro · 6	Non pris en charge	Accéléromètre · GPS seulement avec la télécommande	Deux obstacles cumulés. Le format est un flux protobuf propre à DJI, pas GPMF. Et le GPS n'existe que si l'on ajoute la télécommande dédiée — un accessoire de plus à charger et à ne pas oublier, sur un matériel qui doit être utilisable sans y penser.
Insta360 Ace Pro, X3, X4	Non pris en charge	Accéléromètre · Gyroscope · GPS via accessoire	Mêmes réserves. Les flux existent et des bibliothèques libres savent les lire ; c'est un travail d'adaptation identifié, pas un obstacle de principe. Nous le ferons si un client arrive avec un parc déjà constitué.

Caméras à bas coût

Akaso, Crosstour, Campark et assimilés.

Modèle	Statut	Capteurs enregistrés	Ce que ça implique
Sans télémétrie embarquée	Non pris en charge	Image seule	Elles filment correctement mais n'écrivent aucun capteur à côté de l'image. Il ne reste alors que ce qui se voit : plus d'affaissements, plus de nids-de-poule confirmés par le relief, plus de planéité. La moitié de la nomenclature disparaît, et c'est la moitié qui coûte le plus cher à découvrir tard.

Honnêteté

Ce qui est éprouvé et ce qui est déduit

Une seule référence a tourné de bout en bout dans notre chaîne : la HERO8. Pour les autres modèles GoPro, nous savons que le format est le même et que les flux sont là — c'est solide, mais ce n'est pas la même chose qu'un essai. Si vous équipez un parc, envoyez-nous une séquence d'essai de deux minutes avant de commander : nous vous disons sous quarante-huit heures ce que nous en tirons.

Vous avez déjà des caméras

N'achetez rien avant de nous avoir envoyé un essai. Une caméra que nous ne lisons pas aujourd'hui n'est pas forcément inutilisable : l'adaptation à un format propriétaire est un travail identifié, et il se justifie dès qu'un parc existe.

Le montage compte plus que le modèle

Une HERO13 mal orientée donne un relevé inexploitable, une HERO5 bien posée donne un relevé utilisable. La hauteur, l'inclinaison et la rigidité de la fixation pèsent plus lourd que la génération de la caméra — un support souple transforme chaque vibration du véhicule en faux défaut. Tout est dans le protocole de captation.